李星火開著一艘大型海洋工程船去沖之鳥礁了。同行的不僅有一堆日本的海洋學(xué)家和工程專家，還有藤原和一群日本產(chǎn)業(yè)的下屬。這艘名為安土丸的萬噸級海洋科考船就是李星火之前訂購的，專門用來進(jìn)行海底測繪、沉船打撈、氣象觀測和生態(tài)調(diào)研的大型綜合艦船。幾十號人和幾十個(gè)海員每天都很忙，幾天后從東京到了沖之鳥礁，所有人都看到了那個(gè)十幾個(gè)平方的被防波塊圍起來的圓形水泥平臺(tái)。

    當(dāng)初他發(fā)明霸王星海上油氣開采平臺(tái)也是能進(jìn)行這些海洋工作的，這艘船和平臺(tái)最大的區(qū)別就是速度快了十幾倍，雖然不能開采石油天然氣，但是在靈活的海底機(jī)械觸手的操作下，從海底海床上撿東西、取樣打孔、安裝聲吶設(shè)備或者布置磁感應(yīng)設(shè)備搜查潛艇監(jiān)視往來漁船軍艦毫無壓力。

    這柔性機(jī)械臂就是和中國抄襲美國科幻片一樣，抄襲自章魚博士的那個(gè)神經(jīng)操控機(jī)械臂。這款類似章魚觸手的靈活機(jī)械臂最長可以延長到120米，最短可以縮短到80米，由1200個(gè)AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片操控，軟體連續(xù)體機(jī)器人就是展示仿生學(xué)魅力的寶石。那些令科學(xué)家頭痛的技術(shù)難題，大自然早已給出答案。這項(xiàng)研究成果便是從章魚臂中得到了靈感。

    軟體連續(xù)體機(jī)器人的建模、感知及控制是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的一項(xiàng)重要挑戰(zhàn)。軟體連續(xù)體本身具有較高的自由度和冗余度，對其非線性偏微分方程模型進(jìn)行數(shù)值近似求解的速度和精度難以同時(shí)保證。而軟體連續(xù)體的環(huán)境感知?jiǎng)t存在著傳感電路與機(jī)器人本體楊氏模量匹配難、功能結(jié)構(gòu)分布設(shè)計(jì)難等問題。

    章魚被譽(yù)為最聰明的無脊椎動(dòng)物，也被稱為海洋中的靈長類。它的觸手十分靈巧，觸手所及之空間，皆為章魚所掌控，這些驚人的功能為軟體機(jī)器人的研發(fā)提供了重要的思路。章魚在抓捕獵物過程中，其細(xì)長的觸手采用一種“彎曲波傳遞”的模式接近目標(biāo)，利用高靈敏度的觸手/吸盤神經(jīng)進(jìn)行感知并快速捕獲目標(biāo)。模仿生物章魚的這種獨(dú)特的捕食行為，可為軟體連續(xù)體機(jī)器人的感知和與環(huán)境交互提供參考。

    早在90年，李星火的機(jī)械臂課題組就開啟了關(guān)于仿生章魚臂的研究。起初，他們將目光聚焦于章魚臂的末端部分，就“章魚觸手如何吸附、如何抓取”這個(gè)問題一探究竟，發(fā)現(xiàn)觸手末端必須有一定的錐度才能“手到擒來”。而在大范圍、大空間的應(yīng)用場景中，僅靠觸手末端是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為了使機(jī)械臂可以真的像章魚一般“心靈手巧”，團(tuán)隊(duì)開展了更進(jìn)一步的研究。

    與目標(biāo)物體接觸面積上的可控制橡膠吸盤也仿造的很成功，那些可更換機(jī)械臂末端的作業(yè)部件有和章魚一樣的纏繞型柔性高摩擦力品類，可以卷起最小雞蛋大的玻璃珠，也有仿制人類手臂的機(jī)械臂去遠(yuǎn)程操控末端的設(shè)備，比如可以做手術(shù)或者開槍之類的，也有直接學(xué)習(xí)龍門吊抓集裝箱的爪子那樣的四爪五爪六爪的抓取提拉機(jī)械爪，也能換成沖擊鉆頭或旋轉(zhuǎn)鉆頭在海底或目標(biāo)作業(yè)面進(jìn)行破碎和切削作業(yè)。這種機(jī)械臂可大可小，小到可以用來做靈活的微創(chuàng)手術(shù)，大到可以在建筑或鉆井開礦時(shí)用來做盾構(gòu)機(jī)代替品大轉(zhuǎn)彎。

    而且大的機(jī)械觸手末端還能裝載遠(yuǎn)程無線遙控或者有線遙控的小型機(jī)械觸手，而且可以安裝好幾個(gè)小一號的觸手或機(jī)械臂，由一個(gè)人操作或多個(gè)人分別操縱協(xié)作。

    最為驚爆眼球的運(yùn)用就是巨靈神貨倉的那些抓取集裝箱和大件運(yùn)輸貨品的時(shí)候彈射而出的機(jī)械觸手了。這些觸手可以高效率的將地面上的物資抓取放置到內(nèi)部的指定位置和貨架上。精度就不用說了，一個(gè)人在攝像頭拍清楚目標(biāo)物品之后，直接在軟件中選中目標(biāo)物品，機(jī)械臂就能完整輕松的將目標(biāo)物品抓取起來送到內(nèi)部貨倉承接區(qū)。承接區(qū)有專用的貨物移動(dòng)托盤機(jī)器人和起降吊車，比那些最牛的碼頭裝卸貨物還要快得多。

    而這艘船底部的三根機(jī)械觸手也是和巨靈神同款產(chǎn)品，石墨烯纖維做的操控繩索充當(dāng)控制方向和承受拉力的肌肉纖維和高強(qiáng)度航空合金做的關(guān)節(jié)骨架配合的很好。一百多米的機(jī)械臂內(nèi)部有五個(gè)動(dòng)力樞紐（也就是操控繩索的電機(jī)馬達(dá)和控制器），自由度足足有16個(gè)，精準(zhǔn)且靈活，甚至并不亞于那些真正的章魚觸手。

    在深不見光的海底，這種觸手開上探照燈和加裝操控設(shè)備，可以精確的抓取沉船內(nèi)部的絕大部分貨物和零件，操作人員坐在船上就能把海底沉船內(nèi)的所有房間都打開，操縱和人手一樣的機(jī)械臂拿起各種沉船內(nèi)的物品，統(tǒng)統(tǒng)打包放進(jìn)收納盒，一個(gè)釘子都不會(huì)遺落，文物和有價(jià)值的東西統(tǒng)統(tǒng)都能被機(jī)械臂撿走。有了這神奇的機(jī)械臂，根本就不需要潛水員冒險(xiǎn)深入沉船，在海底暗流和缺氧環(huán)境中承受巨大水壓去賺取搏命換來的那些未知大小的利潤。從此以后打撈沉船的行業(yè)就對李星火變成一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)低利潤高的行業(yè)了。單向透明且安全，全世界獨(dú)此一份，在多數(shù)同行意識到這個(gè)商機(jī)之前，他完全可以把全世界海底都逛一遍，古代近代的那些沉船全部標(biāo)記和搜刮一遍。

    沉船打撈行業(yè)可是一個(gè)極為暴利的冷門小眾產(chǎn)業(yè)，全世界從事的人很少，但是每年產(chǎn)值起碼幾十億，原因就是各種海難空難多年積累下來，海底擁有巨大的無人認(rèn)領(lǐng)的寶藏。李星火實(shí)際上又多了一個(gè)出貨的渠道。沒錯(cuò)，他可以利用沉船打撈作為借口，直接將自己的各種仿古首飾、珠寶、手表、工藝品、瓷器、金銀幣、金銀條、龍涎香等香料拿去拍賣會(huì)上合法的賣掉換取資金。

    當(dāng)然這艘船只是測試的，以后真的大規(guī)模去打撈，還是悄咪咪的用大型潛艇去操作比較好，這也是為了避免沉船所在海域歸屬的國家分一杯羹或者阻撓李星火撈錢而產(chǎn)生的麻煩，也能避免沉船原本所有者和注冊國家的追索而經(jīng)行的合理規(guī)避。那些歐美發(fā)達(dá)國家從中國非法搶走那么多文物珠寶金銀，自己打撈沉船只不過是取點(diǎn)利息罷了，反正國力強(qiáng)大之后根本也不用在乎被人知道了自己打撈了被追索。中國追索西方國家的博物館文物追了多少回來？就算被人在拍賣會(huì)第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并追索，李星火照樣不慌？他完全可以在中國境內(nèi)開的拍賣會(huì)賣，讓那些西方國家干瞪眼。

    這海量的沉船文物和珠寶工藝品古董足以支撐起一家世界上最大的拍賣公司了。共富拍賣總部前幾個(gè)月就注冊在了沿海的泉州這個(gè)古代中國海上貿(mào)易的起點(diǎn)城市。

    這艘船最大的特點(diǎn)就是它的雙體式設(shè)計(jì)，載重量大的同時(shí)，船體上的起重機(jī)能幫助打撈大型海底沉船和收放科考/觀光潛艇。船上集合了日本最尖端的雷達(dá)和半導(dǎo)體技術(shù)打造出來的氣象監(jiān)測雷達(dá)（預(yù)警雷達(dá)）和電磁干擾設(shè)備也是給國家秘密準(zhǔn)備的尖端技術(shù)裝備，隨時(shí)可以運(yùn)回國去當(dāng)大禮包。

    這艘船底部還安裝的可以掃描海底地形數(shù)據(jù)并建模繪制高精度等高線地圖的聲吶設(shè)備和分米級分辨度海底磁感應(yīng)掃描設(shè)備。任何沉船和非自然造物都能被掃出來。多跑幾趟在海上待個(gè)幾年，全世界的海底地圖都能分毫不差的繪制出來。絕對比衛(wèi)星遙感畫得更加精細(xì)可靠。存在電腦上的數(shù)據(jù)隨時(shí)可以根據(jù)情況更新。

    當(dāng)然這艘船還有生態(tài)調(diào)研能力，尤其是對魚群的聲吶測定、電場感應(yīng)、衛(wèi)星通訊、捕魚雷達(dá)等等都是測試裝備，為以后制造高端漁船做技術(shù)測試。美國、日本都有世界上最先進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航、探魚系統(tǒng)，他們可以從天上、海底、沿岸領(lǐng)域探測追蹤魚群，能隨時(shí)知道魚群的動(dòng)向，保障漁船的捕撈成功率。

    遠(yuǎn)洋漁業(yè)特點(diǎn)是遠(yuǎn)離生產(chǎn)基地、獨(dú)立性強(qiáng)，必然要求船體輕、速度快、網(wǎng)具操作自動(dòng)化（降低漁民勞動(dòng)強(qiáng)度和受傷風(fēng)險(xiǎn)）、加工自動(dòng)化、系列化。

    隨著工業(yè)現(xiàn)代化程度的不斷提高，漁船的馬力、噸位、航速、艙容量、捕撈機(jī)械自動(dòng)化程度、綜合生產(chǎn)能力、自我維修能力、加工能力等技術(shù)裝備水平不斷提高，日本的漁船裝備的先進(jìn)程度大大高于其他發(fā)展中國家。

    所以安土丸號不僅發(fā)動(dòng)機(jī)主機(jī)先進(jìn)、航速大、輔助設(shè)備也頗為先進(jìn)，捕魚測試用的助絞機(jī)、起網(wǎng)機(jī)、動(dòng)力滑車、吊車也十分先進(jìn)。另外，駕駛室內(nèi)裝有3臺(tái)雷達(dá)，衛(wèi)星導(dǎo)航儀、回轉(zhuǎn)式羅盤、自動(dòng)導(dǎo)航和計(jì)程儀，以及單邊帶和甚高頻通訊設(shè)備。船上還配有一架用來偵察魚群的直升飛機(jī)，飛行最大高度達(dá)2900米，每小時(shí)時(shí)速為150公里。

    據(jù)統(tǒng)計(jì)，一艘8000噸級大型遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船價(jià)值量超過18萬噸級好望角型散貨船，而一艘先進(jìn)的南極磷蝦捕撈船價(jià)值則高達(dá)1.7億美元，超過萬箱集裝箱船，屬高技術(shù)高附加值船舶。李星火也想給米甸和中國搞出大型遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船來賺外快。畢竟海洋可是無窮的寶藏啊，數(shù)之不盡的高蛋白飼料來源，各種可以洗白收入的超高產(chǎn)海鮮加工產(chǎn)業(yè)鏈完全可以解釋他全世界毛利潤最高的飼料工業(yè)和食品加工業(yè)成本，因?yàn)樗凶钆１频倪h(yuǎn)洋捕魚船隊(duì)，每次都能滿載而歸獲得數(shù)千噸的磷蝦、鱈魚等海產(chǎn)供應(yīng)飼料廠做蛋白質(zhì)添加劑。

    出海就是沒有捕撈到一條魚，也能開著空船回來，倉庫里那些魔法合成爐生產(chǎn)出來的庫存的蛋白粉和油脂照樣能送去加工廠平賬。李星火完全可以憑借大量的傾銷，將全世界的餅干、膨化食品、淀粉和精加工糕點(diǎn)市場完全壟斷。也能壟斷全球的飼料和營養(yǎng)添加劑產(chǎn)業(yè)，還能將魚骨粉、魚類多肽和腐殖酸等有機(jī)肥料產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。