等溫鳴再次來實驗室找黎嘉平的時候,見到的就是這幅畫面。帶著眼鏡的年輕教授和梳著馬尾的明艷少女肩膀挨在一起,對著實驗儀器指指點點。
黎嘉平瘦長的手指點擊實驗記錄,觀看片刻說道:“你的擺線軌跡的到達時間是不是有問題?”
越寧搖了搖頭,高馬尾隨著她的動作一搖一搖的:“*我用了軌跡跟蹤控制器來使系統(tǒng),跟蹤擺線軌跡,按照理論應(yīng)該是可以讓機械臂的兩根連桿到達各自的目標角度,但是仿真結(jié)果卻顯示失敗?!?br/>
黎嘉平湊近觀察儀器:“我看看。”
越寧湊在他旁邊,跟他一起看實驗結(jié)果。
黎嘉平:“就是有問題。”
越寧:“沒有!”
黎嘉平也不知道自己這是怎么了,或許是受到了回憶的影響,居然真的和這個之前還是他學(xué)生的少女較上勁了。
他豁然站起身來,從筆盒中拿出一只油性筆,在旁邊的白板上畫動力圖:“你看,*控制輸入力矩在±2.5N·m范圍內(nèi)變化,且初始輸入力矩為0N·m。你這里超過了,無法軟啟動?!?br/>
越寧:“我用的是PD控制法,計算方式不同?!?br/>
兩人四目相對,一個眸子狹長,一個杏眼明亮,帶著對科研的堅持,誰也不讓誰。仿佛回到了十六七歲的時候,為了一個問題能一起鉆研到天亮。
黎嘉平思量片刻,松了口風(fēng):“那就再看看?!?br/>
兩人便又湊到了一起觀察實驗結(jié)果。
“篤篤篤”三聲,溫鳴一聲高定西裝,修長有力的手指彎曲,輕敲了三下實驗室的門,推開門就見到難搞的黎嘉平教授和一個少女湊得很近,兩人背對著房門,沒有注意到他的到來。
溫鳴淡然的隨意的掃過少女,剛想開口叫住黎嘉平,目光忽然頓住了。
那個少女......好像是......他的妹妹......?
溫鳴:“?”
黎嘉平聽到聲音,站起身來走近溫鳴,和他握了握手:“溫總,又見面了。這次又是為了合作的事情?”
溫鳴的手掌和黎嘉平輕輕一碰便放開,沒有回答黎嘉平的話,反而將目光轉(zhuǎn)向了黎嘉平身后寫寫算算的少女,沉聲道:“越寧,你怎么在這里?!?br/>
越寧沒有抬頭,還在計算機械數(shù)值,隨口答道:“送弟弟上課,順路?!?br/>
“被順路”的黎教授:“......”
黎嘉平莫名有點不爽,金絲鏡片后的目光沉沉,淡聲說道:“溫總是?”
溫鳴:“我是她哥。”
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